码垛机械手的工作原理

运作构造能让手臂进行各类摆动，挪动或结合挪动，以进行特定的动作来更改被抓物体的地方和动作。以便在区域中的任意地方和角度上获取物体，都需用6个自由度。自由度是设计的关键参数。自由度越大，码垛机械手就越灵活机动，多功能性越强，其构造也越繁杂。一般 ，手都具备2至3个得自由度。系统控制根据控制自由度的电动机来进行特定的动作。

码垛机的使用性能特点

1.精致的架构设计，零配件少，设备故障率低，稳定度高，修理方便；

2.可配置夹板，抓爪，吸盘等，达到各类抓握的标准；

3.能够调整三码，五码，六顺等各类码垛标准；

4.自动控制系统，可多次重复编程；

5.灵活机动，多功能，应用工具不同其功能性也不同；

6.码垛机械手能够在恶劣的环境中应用，能长时间工作，而且便于应用和维护。